Die Zuiderwaterlinie bildet eine einzigartige Reihe historischer Festungsstädte und umliegender Gebiete, die durch die authentische Geschichte der Verteidigung der Niederlande auf dem Wasser verbunden sind.
Heusden ist bekannt als Festungsstadt aus dem siebzehnten Jahrhundert. In vielerlei Hinsicht ähnelt Heusden noch immer (oder besser gesagt: wieder) der Stadt, wie sie der Amsterdamer Kartenmacher Joan Blaeu auf seiner berühmten Karte von 1649 dargestellt hat. Aber die Stadt ist viel älter.
Gegen Ende des 16. Jahrhunderts brach in Heusden eine neue Zeit an. Der Stadtrat schlug sich auf die Seite von Wilhelm von Oranien und die Verteidigungsanlagen von Heusden wurden angepasst, um die spanischen Truppen von Holland fernzuhalten.
Die Verarmung im neunzehnten Jahrhundert hatte Heusden zu einer baufälligen Denkmalstadt gemacht. Vor allem nach den Zerstörungen von 1944 war die Stadt schwer angeschlagen. Die Stadtverwaltung sah sich mit der Aufgabe konfrontiert, die Stadt wiederherzustellen und auszubauen.